作品包括:

Word版说明书1份，共25页,约14000字

CAD版本图纸，共1张

SW三维图一套

摘 要

菠萝是一种常见的水果，其外层覆盖着坚硬而多孔的皮，需要去除后才能进行下一步的加工和销售。菠萝仿型去皮机构的设计旨在解决传统去皮方式带来的劳动力消耗和低效率的问题，提高菠萝加工行业的生产效率和产品质量。基于此本文设计一款小型的菠萝仿型去皮结构的设备用以完成菠萝的去皮结构，结构的主要方式通过采用机械手、刀具系统和菠萝定位装置等关键技术，菠萝仿型去皮机构能够准确地夹持和定位菠萝，并使用旋转刀盘和刀片进行自动化的去皮操作。这种设计方案不仅能够大幅提高去皮速度，还能够保证去皮的一致性和准确性，确保菠萝的品质和食品安全。为了完成此设计方案首先通过查阅现有资料和技术文献结合任务书以及任务功能初步拟定完成设计任务的初始方案，根据设计方案进行具体分析借助机械设计手册中的理论力学和材料力学对主要结构进行计算分析和强度校核确保做设计的结构能够满足具体的使用功能，最后借助采用计算机图形设计辅助软件绘制相关结构的CAD二维图和solidworks三维图纸，通过三维建模能够清晰直观的对所设计的结构进行干涉检查从而确保所设计的内容能够满足实际使用功能，通过本次设计在加强自身对知识融会贯通的同时也能够对小型自动化的菠萝去皮机的发展提供一定理论参考依据。

关键词：机械手；刀具系统、去皮机构；理论力学；CAD；三维建模；

目录

摘要 1

Abstract 2

1绪论 5

1.1国内外发展趋势 5

1.2研究的目的意义 7

1.3研究的主要内容 8

2总体方案设计 9

2.1设计功能分析 9

2.2设计结构分析 9

2.3初始方案拟定 9

3移动结构的设计计算 12

3.1横移气缸的选型计算 12

3.2升降气缸的选型计算 13

3.3夹持气缸的选型计算 14

据公式计算可得气缸内径的驱动力 15

4夹持旋转机构设计 16

4.1夹持气缸的选型设计 16

4.2旋转电机的选型设计 16

4.3联轴器选型设计 18

1.联轴器的介绍 18

2.联轴器的计算： 19

2.型号选择 19

4.4轴承选型设计 19

工作轴的轴承计算与校核 20

5三维建模和零件装配 21

5.1三维软件介绍 21

5.2三维零件建模步骤 21

5.3三维模型装配 21

6总结和展望 23

致谢 24

参考文献 25

温馨提示:

1、题目前面的备注【字母数字编号】为本站整理分类的编号，与课题内容无关，请选题时忽视；

2、若题目上备注三维，则表示文件里包含三维源文件，由于三维组成零件数量较多，为保证预览截图的简洁性，本站将三维文件夹进行了打包。三维及CAD预览截图，均为本站电脑打开软件进行截图的，保证能够打开，下载原件超高清，下载后解压即可；

3、本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装Office2007。图纸软件为AutoCAD,PROE,UG,SolidWorks，CATIA等；

4、本站所有图文资料仅供用户学习参考，不作为任何商用或其他用途；
5、本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 不包修改，不支持退换，同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失；

6、 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。