作品包括：

Word设计说明书1份

CAD版本图纸，共1张

UG三维图一份

有限元分析文件一份

摘要

在结构创新方面，该设计采用了多自由度模块化关节配置，通过优化连杆长度与传动比平衡了负载能力与工作空间范围。利用三维软件的运动仿真模块对机械臂进行运动学建模，验证了各关节在复杂路径下的运动轨迹连续性及无干涉性。针对关键承载部件，通过有限元分析评估了在最大额定负载下的应力分布与形变特征，结果表明结构强度满足工业高强度作业标准。此外，通过对驱动电机转矩的精确计算与选型，确保了搬运过程中的平稳起停，有效降低了系统的动态振动。

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