作品包括:

Word版说明书1份，共34页，约10000字

CAD版本图纸，共3张

摘要

本设计针对低平板四轴线半挂车的转向系统提出了几种设计方案，综合优缺点选择了一种借助了UG三维建模软件对低平板四轴线半挂车的转向机构进行三维建模。并提出了转向系统的随动转向控制方案，在已知部分参数的基础上对转向系统进行了设计计算，确定了动力缸、分配滑阀、转向油罐容积等的相关参数。借助了MATLAB软件对转向传动机构进行了优化设计得到了每一转向轴的转向拉杆尺寸。还对转向系统中的关键零件如转向传动机构的臂、杆与球销；转向拉杆接头处的球销、转向拉杆体的强度进行了校核。在这些的基础上，绘制了转向系统总装图、转向拉杆总成图、转向板零件图。完成了转向系统的设计。

本文特色：运用了UG软件进行了三维建模、MATLAB软件进行优化设计。

关键词：转向系统；多轴转向；优化设计

目录

第1章 绪论 1

1.1引言 1

1.2课题研究意义 1

1.3国内外研究概况 1

1.3.1国外研究概况 1

1.3.2国内研究概况 2

1.4研究内容 3

1.5本章小结 3

第2章 转向系方案设计 4

2.1转向传动机构的选择 4

2.1.1前两轴转向 4

2.1.2前三轴转向 5

2.1.3四轴转向 6

2.2本章小结 6

第3章半挂车随动转向控制理论及实现方法 8

3.1转向控制一般原理 8

3.2随动转向时转角的理论关系 8

3.3实现半挂车随动转向的系统 10

3.4本章小结 12

第4章转向系统设计计算 13

4.1转向系计算载荷 13

4.2动力转向机构的计算 14

4.2.1动力缸尺寸计算 14

4.2.2油泵排量与油罐容积的确定 16

4.3转向传动机构优化设计 17

4.4本章小结 20

第5章关键零件校核 22

5.1转向传动机构的臂、杆与球销 22

5.2转向纵拉杆与横拉杆的计算 23

5.3球销的强度与耐磨性校核 24

5.4本章小结 25

第6章 结论与展望 26

参考文献 27

附录 29

致谢 31

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