作品包括：

Word版设计说明书1份，共75页，约24000字

CAD版本图纸，共6张

摘要

随着社会的快速发展和智能化时代的到来，自动化已经成为人们关注的重点。本文设计了一种能够实现自动搬运的物料搬运小车，它结构简单，成本低，安全 可靠，实现了自动寻迹和自动避障的功能。对缓解工人的劳动强度和提高生产效 率有重要意义。

本文完成了小车机械部分和电控部分设计。机械部分，完成了小车车架的设计和校核，电机选择了直流伺服电机，电机通过梅花弹性联轴器和蜗轮蜗杆减速器连接，减速器再通过链传动将动力传递到车轮，并设计校核了蜗轮蜗杆和链传动，设计了减速器的尺寸和内部结构，设计了各个传动轴，完成了相关轴承和键的选型和校核，完成了电池的选型；电控部分，完成了小车寻迹模块、避障模块和驱动模块的设计，其中寻迹模块为光电导引，避障模块为红外避障，两个模块均采用红外光电传感器，驱动模块采用差速控制，通过控制两个后车轮的速度变化来进行小车的前后左右运动，并编写了相应的控制程序。

关键词：物料搬运小车；光电导引；差速控制；PLC

目 录

摘要 I

目录 III

[1] 绪论 1

• 选题背景及意义 1

• 国内外研究现状 3

• 主要内容、研究方法及拟要解决的问题 4

[2] 物料搬运小车总体设计 6

• 物料搬运小车寻迹方式的确定 6

• 物料搬运小车驱动方式的确定 8

• 物料搬运小车电机的确定 10

• 物料搬运小车避障方式的确定 10

• 物料搬运小车的总体设计方案 11

• 物料搬运小车实现的功能 13

• 物料搬运小车经济性、安全性、可靠性分析 13

[3] 物料搬运小车 14

• 车体设计 14

• 选电机 15

• 蜗轮蜗杆设计 18

• 链传动设计 25

• 蜗杆轴的设计 29

• 蜗轮轴的设计 35

• 后车轮轴的设计 38

• 轴承的校核 40

• 键的校核 44

• 减速器箱体尺寸的计算 45

• 电池的选型 48

[4] 物料搬运小车电控部分设计 49

• 寻迹模块设计 49

• 避障模块设计 51

• 驱动模块设计 52

[5] 总结与展望 58

5.1 总结 58

5.2 展望 58

参考文献 60

翻译部分 62

附录 85

温馨提示:

1、题目前面的备注【字母数字编号】为本站整理分类的编号，与课题内容无关，请选题时忽视；

2、若题目上备注三维，则表示文件里包含三维源文件，由于三维组成零件数量较多，为保证预览截图的简洁性，本站将三维文件夹进行了打包。三维及CAD预览截图，均为本站电脑打开软件进行截图的，保证能够打开，下载原件超高清，下载后解压即可；

3、本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装Office2007。图纸软件为AutoCAD,PROE,UG,SolidWorks，CATIA等；

4、本站所有图文资料仅供用户学习参考，不作为任何商用或其他用途；
5、本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 不包修改，不支持退换，同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失；

6、 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。