作品包括

Word版设计说明书1份，共26页，约9200字

开题报告一份

CAD版本图纸，共4张

摘 要

截至2010年末，我国肢体残疾人数已达到2472万人，而且还将增加。肢体残疾例如上肢截肢给患者及其家人生活带来严重不便，佩戴智能仿生假肢是帮助肢体残疾患者提高日常生活活动能力甚至部分恢复劳动能力的最重要手段之一。目前商业化假肢手存在价格昂贵、重量相对较重、实用性低的缺点，难以辅助残。因此，价格与成本相对较低的无动力源假肢手成为当前的需求。

无动力源假肢手研究重点放在了对于假手的假手指部分的探究，基于机械原理基础理论，设计一款利用机械结构传动的假肢手。通过仿生理论分析手部、手指动作，利用手腕的弯曲动作为假肢手动作提供动力，结合机械传动将动力转化为假肢手手指动作，最后利用三维软件对假肢手模型进行了绘制。

关键词：仿生假肢，机械原理，机械传动，三维软件 

目录

摘 要 I

Abstract II

第1章 绪论 1

1.1选题背景 1

1.2研究现状及发展趋势 2

1.2.1国内外研究现状 2

1.2.2假肢手发展趋势 3

1.3课题意义 3

1.4假肢手分类 4

1.5课题主要内容 5

第2章 无动力源假肢手总体结构分析 6

2.1设计要求 6

2.2手部动作分析 6

2.3手指动作分析 7

2.4动力来源分析 9

第3章 假肢手方案设计与计算 10

3.1动力传递方案设计 10

3.2假肢手工作原理 10

3.3手腕齿轮传动设计 11

3.4手指设计 12

3.4.1数目确定 12

3.4.2形态分析 13

3.5轴的设计 14

第4章  假肢手三维模型建立 15

4.1三维软件介绍 15

4.2手指模型 15

4.2.1大拇指模型 15

4.2.2食指模型 16

4.2.3中指模型 16

4.2.4无名指模型 16

4.2.5尾指模型 17

4.3手掌模型 17

4.4手腕模型 18

4.5假肢手模型 18

结 论 20

参考文献 21

致 谢 22

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