作品包括

Word设计说明书1份，共33页，约10000字

CAD版本图纸，共8张

摘要

本文设计的小型电动松土机，主要由电动机、联轴器、减速器、松土部件、机架、行走机构和操作机构等组成。电动机提供动力，电动机输出轴通过联轴器与减速器的输入轴相连，减速器选用双输出轴型，一侧输出轴输出的动力直接驱动曲柄，通过松土爪柄将动力传递给松土爪，使其实现刨地的动作；另一侧输出轴输出的动力通过链轮分级传动，将动力传递给行走轮，实现松土机的自走，过渡轴上安离合器，通过离合器的啮合和分离，控制机器行走与停止，通过操纵手柄控制机器转向。

分析几种运动机构的特点，确定采用曲柄摇杆机构作为松土机构。通过运动学分析，建立了松土机构特殊点的运动参数方程，求出各点的运动速度，并分析其运动性质。在保证农艺要求的前提下，分析了机组前进速度、曲柄转速、松土深度及切土节距等因素对功率消耗的影响，确定了相关参数，尽可能地减小动力消耗，并确定电动机的型号。

关键词：松土机；农艺；曲柄摇杆机构

目    录

摘要 I

Abstract II

1绪论 3

1.1 小型电动松土机国内外研究现状 3

1.1.1国内小型电动松土机研究现状 3

1.1.2国外小型电动松土机研究现状 4

1.2 主要研究内容 5

2 小型电动松土机总体方案的确定 5

2.1小型电动松土机组成 5

2.2小型电动松土机的工作原理 7

3 松土机各部件设计及分析 7

3.1 土壤基本物理特性 7

3.2对三种平面机构的分析 8

（1）曲柄滑块机构 8

（2）曲柄摇杆机构 11

（3）异型曲柄摇杆机构 12

3.3松土爪柄的设计 12

3.4松土爪横梁的设计 13

3.5松土爪齿的设计 13

3.6曲柄的设计 14

4 小型电动松土机参数确定与结构选择 15

4.1参数确定 15

4.1.2性能参数 15

4.1.3结构参数 16

4.1.4功率消耗计算 17

4.2电动机的选择 18

4.3减速器的选择 18

4.4联轴器的选择 20

4.5离合器的选择 20

4.6松土机动力传动系统的设计与计算 20

4.6.1动力传动方案 20

4.6.2工作轴上的动力传递方式的设计 21

4.6.3行走轮轴上动力传递方式的设计 22

4.6.4传动比的计算 22

4.6.5链轮设计与滚子链传动计算 22

5 轴的选择及其校核 24

5.1 轴的计算 24

（3）过渡轴1的设计 25

（5）过渡轴2的设计 26

（6）行走轮轴的设计 26

（7）摇杆挂轴的设计 26

5.2轴的校核 26

总结 31

参考文献 32

致  谢 33

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