作品包括:

Word版设计说明书1份，共26页，约11000字

CAD版本图纸，共10张

SW三维图一套

摘要

莲藕是一种可以食用的水生蔬菜，在我国种植面积和产量都很大，不仅如此，它还有很大的药用价值。莲藕的收获是莲藕种植的关键环节，具有收获环境复杂、收获难度大以及需要短期收获的特征，所以会伴随很多问题为减少甚至避免这种情况发生。目前莲藕收获仍然存在自动化程度不高、劳动强度大等问题，莲藕收获时，因为各方面的问题，各种因素影响藕民的采摘，这是我们不希望看到的。本设计将进行文献调研、初步设计确定1-2个结构方案、分析比较、完成装配图绘制、进行三维建模、进行关键结构设计和强度校核等工作。本毕业设计主要设计一款莲藕采摘收获装置，主要由采摘装置、收获装置、船身等组成。其中采摘装置、收获装置为本设计的重点，基于现在市面上的一些结构进行创新设计或优化，以所学知识进行相关参数收集与设计校准并整合，综上本设计旨在利用机械化对莲藕采摘收获这一关键的环节进行优化。

关键词：莲藕采摘；机械结构；农业机器

目    录

1  绪论 1

1.1  研究背景及意义 2

1.2  国内外研究现状 2

1.2.1  国内研究现状 2

1.2.2  国外研究现状 3

1.3  本文研究的主要内容 4

1.3.1  研发方向和关键技术 4

1.3.2  主要技术指标 4

2  莲藕采摘收获机工作原理及结构方案设计 5

2.1  莲藕采摘收获机结构方案设计 5

2.1.1  莲藕采摘部分结构设计 5

2.1.2  莲藕收获部分结构设计 6

2.2  莲藕采摘收获机工作原理 7

2.2.1  莲藕采摘部分工作原理 7

2.2.2  莲藕收获部分工作原理 8

3  莲藕采摘及收获部分的结构设计 9

3.1  水泵选型与分析 9

3.2  能量损失计算 10

3.2.1  沿程能量损失的计算 10

3.2.2  局部能量损失的计算 12

3.3  莲藕收获装置设计要求 13

3.4  莲藕收获装置的整体尺寸参数的确定 13

4 电机的选型 16

4.1 转矩分析计算 16

4.2 转动惯量分析计算 16

4.3 伺服电机的选型 17

4.4 驱动电机的选型 18

5  结论与建议 19

5.1  结论 19

5.2  建议与展望 21

参考文献 22

致谢 23

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