作品包括:

Word版设计说明书1份，共42页，约12000字

任务书一份

外文翻译一份

CAD版本图纸，共4张

SW三维图一套

摘 要

液压传动系统的设计是在设计整个机器时非常重要的一部分，其在现代机械的设计中占有着极其重要的地位。校直机上下料机械手液压系统设计就是本次的设计题目。校直机为生产汽车前梁、曲轴零件的锻造自动生产线的最后一台设备，实现锻件的校正成型。校直机机械手为锻造自动生产线上的自动上下料装置。该机械手为液压驱动式机械手，要求能实现：1）手臂水平伸缩；2）手臂俯仰运动；3）手臂水平回转运动；4）夹钳旋转运动；5）夹钳开闭运动。本次设计主要是凭借各种文献材料来灵活的设计。根据我在课堂上所学的知识，深入学习书本知识。熟悉液压设计的流程以及一些计算过程。确定合理的执行器，准确规范的选用标准液压元件，掌握且可以合理的运用液压各式的基本回路，可以满足液压系统在实际生产中的基本要求。

最后利用仿真软件AMESim对液压系统进行仿真，判断系统的合理性，最后绘制液压系统装配图及相关零件图并对整个装配图进行三维建模。

关键词：液压系统，校直机，机械手，AMESim，三维建模

目录

第1章 引言 1

1.1 液压技术应用 1

1.2 液压的发展趋势 1

1.3 设计目的与要求 2

第2章 液压系统设计 3

2.1手臂仰俯缸驱动力计算 3

2.1.1设计要求 3

2.1.2工况分析 3

2.1.3 计算各阶段负载 3

2.1.4 运行时间 5

2.2 手臂水平伸缩缸驱动力计算 5

2.2.1设计要求 5

2.2.2工况分析 5

2.2.3 计算各阶段负载 6

2.2.4 运行时间 7

2.3 手臂水平回转缸驱动力计算 8

2.3.1设计要求 8

2.3.2工况分析 8

2.3.3 计算各阶段转矩 8

2.3.4 运行时间 8

2.4 夹钳旋转马达驱动力计算 9

2.4.1设计要求 9

2.4.2工况分析 9

2.4.3 计算各阶段转矩 9

2.4.4 运行时间 9

2.5 手指夹紧缸驱动力计算 9

2.5.1设计要求 9

2.5.2工况分析 9

2.5.3 计算各阶段转矩 9

2.5.4 运行时间 10

第3章 拟定液压系统原理图 10

3.1 确定回路类型 11

3.2 选择液压回路 11

3.3 拟定液压系统原理图 12

第4章 计算液压缸尺寸和所需流量 13

4.1 工作压力的确定 14

4.2 计算液压缸尺寸 14

4.2.1 手臂仰俯液压缸参数 15

4.2.2 手臂水平伸缩液压缸参数 17

4.2.3 手指夹紧液压缸参数 18

4.2.4 手臂回转液压缸参数 18

4.2.5 夹钳旋转马达参数 19

第5章 选择液压元件 确定辅助装置 20

5.1  选择液压泵 20

5.1.1 泵的工作压力的确定 20

5.2 确定其他元件 21

5.3 油管内径计算 22

5.5 性能验算 23

5.5.1  验算回路中的压力损失 23

5.5.2 局部压力损失 24

第6章 液压泵站的设计 25

6.1 液压站设计需要考虑的问题 26

6.2 液压站的结构设计 26

6.3 确定油箱容量 27

6.4 液压管道的计算 27

6.5 液压油箱的散热计算 27

第7章 液压系统仿真分析 28

7.1 AMESim软件简介 29

7.2 AMESim软件的建模方法 29

7.3 液压系统仿真模型建立 29

7.4 液压系统仿真分析 30

7.5 仿真分析结果 33

第8章 液压站三维建模 33

结论 36

谢 辞 37

参考文献 38

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