作品包括:

Word版说明书1份，共33页，约10000字

CAD版本图纸，共7张

摘  要

在地形复杂，道路条件差甚至有时候出现没有道路的情况，或者是在废墟中进行运输，用普通的运输工具，根本没有办法实现运输的功能。山地运输车就能够实现这个目标，能够在复杂地形实现行驶功能的前提下，还能够搬运货物。这种山地运输车对路况适应性强，操作简单方便，安全性能高。

本次设计主要是对山地运输车的总体方案设计以及山地运输车在复杂地形上实现运输功能的行走方式。本次设计结合本专业所学过的知识，以及查阅国内外的相关资料，了解了很多有关山地运输车的信息。在完成总体设计这一步之后，根据设计要求还有一些规范，就需要满足一些原则:山地运输车首先能够实现山地运输的能力，并且还要拥有在各种崎岖道路上行走以及自由转向的性能;并且整个运输车应当大小适当，布局合理,设计满足结构和工艺要求,符合机械行业设计标准,满足基本的安全与稳定。在以上设计标准、原则的指导下，具体完成了设计:山地运输车辆总体方案的设计以及行走方式的设计。

关键词：山地运输车； 行走装置； 复杂地形。

目录

摘  要 1

ABSTRACT 2

1绪论 5

1.1运输的方式以及各自的优缺点 5

1.2山地运输车的工作特点和基本类型 5

1.2.1山地运输车的主要优缺点 5

1.2.2山地运输车的基本类型 6

1.3发展趋势 6

1.4山地运输车行走装置应满足的要求 6

1.5本设计所要完成的主要任务 6

2总体方案设计 7

2.1履带式山地运输车的组成部分 7

2.2履带式行走装置的主要特点 7

2.3动力装置的比较与选型 7

2.4传动方式的选择 8

2.5行走方式的比较与选择 8

3行走装置方案的确定 9

3.1驱动轮的设计 9

3.2支重轮和拖链轮的设计及计算 11

3.2.1支重轮直径的计算 11

3.2.2支重轮摩擦阻力的计算 11

3.2.3支重轮轴强度的校核 11

3.2.4拖链轮及轴的强度校核 13

3.2.5确定材料的许用切应力和弯曲应力 15

3.2.6轴的剪切应力及弯曲强度校核 15

3.3导向轮的设计 15

3.3.1轮的尺寸 15

3.3.2计算轴颈d 16

3.3.3轴强度的校核 16

3.4履带的选择 18

3.5行走装置所受牵引力计算 19

3.5.1土壤的变形阻力 19

3.5.2坡度阻力 19

3.5.3转弯阻力 20

3.5.4履带运行的内阻力 20

3.5.5不稳定运行时的惯性阻力 20

3.5.6总阻力的计算 20

3.5.7牵引力的校核 21

4运输车张紧装置设计 21

4.1张紧装置设计要求与计算 21

4.1.1张紧弹簧的设计 21

4.1.2张紧弹簧的校核 25

4.2气缸主尺寸选取 26

5结论 27

致谢 29

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