作品包括:

Word版说明书1份，共36页，约12000字

CAD版本图纸，共5张

SW三维图一套

仿真文件一份

摘 要

在机械设计中空间四杆机构以其外形结构紧凑、结构简单和运动形式多样等优点而被广泛的应用。但对其进行分析研究需要较强的立体空间感,以及相对复杂的设计计算公式和对众多参数及其变化的充分理解,因此对空间四杆机构进行参数化、程序化的设计研究,对提高其设计效率具有非常重要的意义。ADAMS是近年来一款广泛应用于机械行业虚拟样机分析和优化的软件,相比UG和SolidWorks等软件,它在空间机构的运动和动力学分析,以及设计优化方面具有更加方便快捷、仿真清晰的特色。利用ADAMS对空间四杆机构的参数化建模、仿真分析和优化技术方面的研究,目前国内外还较少。本课题主要完成了以下研究内容: (1)论述了当前国内外空间四杆机构的研究现状及发展趋势,确定了空间四杆机构参数化建模方案; (2)选定了RSSR、RRRR和RSSP三种空间四杆机构,运用经典的解析法对其进行了运动学分析,并得出三种机构的运动解析式;通过三种空间四杆机构的空间运动形式及其几何构图的研究,确定了三种机构曲柄存在条件的表达式; (3)创建空间四杆机构关键点的位置方程,运用MATLAB软件计算出关键点的三维坐标表达式; (4)利用ADAMS软件参数化编程技术,将空间四杆机构关键点参数化,由此构建其三维参数化模型; (5)对ADAMS软件二次开发技术进行研究,创建了空间四杆机构建模分析优化系统界面,实.现了三种空间四杆机构的快速建模、机构运动类型的判定以及机构的分析优化等。并通过实例设计对其进行详细的阐述。本次课题借助设计的实例为支撑液压支架。并对其进行了相应的结构分析，运动而分析。为ADAMS四杆机构仿真分析做好理论基础。

关键词：四连杆机构、支撑液压支架、结构分析、ADAMS。

目 录

摘 要 - 1 -

第一章 前 言 - 4 -

1.1 课题背景及意义 - 4 -

1.2 国内基于ADAMS的四连杆机构发展现状 - 5 -

1.2.1国外基于ADAMS的四连杆机构发展现状 - 5 -

2.2.2 国内基于ADAMS的四连杆机构发展现状 - 6 -

1.3 主要研究内容 - 7 -

1.4 研究方法 - 8 -

1.5 研究方法 - 8 -

1.6 本章小结 - 8 -

第二章 总体方案设计 - 10 -

2.1 液压支架分类 - 10 -

2.2 液压支架组成 - 10 -

2.3 四连杆机构实例总体设计 - 11 -

第三章 部件设计 - 12 -

3.1 液压支架参数分析 - 12 -

3.1.1 支撑强度和工作阻力 - 12 -

3.2 四连杆机构分析设计 - 12 -

3.2.1 四连杆机构作用 - 12 -

3.3 顶梁长度的确定 - 14 -

3.4 立柱及柱窝位置的确定 - 15 -

3.4.1 立柱数 - 15 -

3.4.2 支护方式 - 15 -

3.4.3 立柱间距 - 15 -

3.5 立柱的设计 - 15 -

3.6 立柱的初撑力和泵站的额定工作压力 - 17 -

3.7 平衡千斤顶在顶梁上位置的确定 - 19 -

3.8 推移千斤顶技术参数 - 20 -

第四章 液压支架受力分析 22

4.1 受力分析计算 22

4.2 3.2 支护强度计算 23

4.3 3.3 底座比压的计算 23

4.4 推移千斤顶 23

第五章 三维建模及ADAMS仿真分析 25

5.1 软件介绍 25

5.2 建立模型 25

5.3 ADAMS分析软件简介 27

5.4 操作顺序 27

5.5 样机建模 28

3.4.4 工作环境设计 28

3.4.5 参数建模 28

1.1.1 添加约束驱动 29

5.6 仿真分析 29

5.7 结果处理 30

总 结 31

参考文献 32

致 谢 34

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