作品包括:

Word设计说明书1份

CAD版本图纸，共6张

Creo三维图一套

仿真动画视频一份

摘要

养老助残机器人设计机械系统结构设计 针对助老助残服务机器人的需求，提出了一种平地、楼梯两用养老助残机器人的设计方案，设计了爬楼梯机构实现机器人爬楼梯功能，并分析了各部分机构工作原理。在前轮通过连杆导轨机构调节运动过程中的车体姿态，保证车体水平，并减小了机器人车体的波动程度，同时后轮采用两组电机分别控制驱动，能够实现任意转弯。

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