作品包括:

Word设计说明书1份，共53页，约18000字

任务书一份

开题报告一份

外文翻译一份

PPT答辩一份

CAD版本图纸，共13张

摘要

本文对工业机器人的臂部和手部进行了结构分析，并对其和其驱动装置都进行了选择。在这些结构设计完成之后，主要是对其工作原理和执行结构进行了设计及其计算。确定出各个部件的结构及其尺寸，回转装置采用的是齿条式液压缸带动齿轮及轴的移动，从而带动大手臂的回转，小手臂液压缸采用的是双作用活塞套式油缸，在设计之前首先对液压缸的种类进行了简单的介绍，对所要采用的缸的结构及零件进行了分析，并且对油缸的密封，排气装置等部分进行了简单的介绍，对液压缸的各个部件进行计算、选择。手臂部件(简称臂部或手臂)是机械手的主要执行部件。它的作用是支承腕部和手部(包括工件或工具)，并带动它们在空间运动。所以，手指的伸缩依靠与手指的伸缩油缸活塞杆相连接的轴的上下运动而实现。 在这个阶段的设计过程中，总共画了三张装配图，若干张零件图。装配图是手部结构装配图、手臂结构装配图、回转装置装配图，零件图画了手部的零件。

温馨提示:

1、题目前面的备注【字母数字编号】为本站整理分类的编号，与课题内容无关，请选题时忽视；

2、若题目上备注三维，则表示文件里包含三维源文件，由于三维组成零件数量较多，为保证预览截图的简洁性，本站将三维文件夹进行了打包。三维及CAD预览截图，均为本站电脑打开软件进行截图的，保证能够打开，下载原件超高清，下载后解压即可；

3、本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装Office2007。图纸软件为AutoCAD,PROE,UG,SolidWorks，CATIA等；

4、本站所有图文资料仅供用户学习参考，不作为任何商用或其他用途；
5、本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 不包修改，不支持退换，同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失；

6、 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。