作品包括:

Word设计说明书1份，共33页，约19000字

CAD版本图纸，共5张

摘要

众所周知，焊接作业在制造业中有着十分重要的地位，同时它也是比较苦脏重的工作，因此，无论从技术上或者从经济，劳保或环保的角度上看，在此工作中应用机器人都是十分合适的，目前国外从事焊接工作的机器人约占60%-80%。 焊接机器人具有性能稳定、焊接质量高、生产效率高等优点，能够改善工人劳动条件，消除人为因素对产品质量的影响，从而保证产品的质量，广泛地应用于现代制造业本文重点研究了机器人弧焊方式及焊接点艺参数的选择、使转台能够实现转动准确到位的机器人焊接工作站回转台的结构及控制方法和焊接变位机的设计，其中焊接变位机的设计包括变位机的精确变位，焊接夹具的准确定位和可靠夹紧，变位机和机器入之间协调动作的控制技术与方法等等。

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