作品包括

Word版设计说明书1份，共40页，约15000字

任务书一份

外文翻译一份

CAD版本图纸，共6张

摘要

输送机的主要作用是在固定线路上连续输送物料，它结构简单、输送能力大、运输距离长、且造价低，并且可在输送的同时完成若干工艺操作，可进行水平、垂直、倾斜输送，因此输送机被广泛应用于农业、采矿、电站、冶金、港口以及 工业企业等。工件步进输送机一般来说应具有电动机、联轴器、减速器、工作机构、滑架、推爪、辊道和机架等部分。

 本文首先调查分析了步进式输送机的现况及原理，通过对原理的分析提出了四种实现方案，方案对比后确定采用普通电机减速后驱动曲柄摇杆机构实现，接着采用作图法得出个杆件长度，并进行校核，最后选定电机并对个传动装置进行设计及校核。

关键词：输送机；连杆机构；齿轮传动

目 录

第1章 绪 论 1

1.1 引言 1

1.2研究目的及意义 1

1.3国内外研究状况 1

1.4输送机的发展趋势 2

第2章 步进式工件输送机总体设计 3

2.1设计要求 3

2.2方案设计与选择 3

2.2.1原理分析 3

2.2.2方案设计 4

2.2.3方案选定 4

第3章 连杆机构设计 5

3.1杆件尺寸设计 5

3.1.1 摇杆的摆角初选 5

3.1.2 铰点位置和曲柄长度的设计 5

3.1.3 曲柄摇杆机构的设计 5

3.1.4 校核最小传动角 6

3.2运动和动力分析 6

3.2.1运动分析 6

3.2.2动态静力分析 9

3.3杆件形状设计 13

3.3.1杆件的类型 13

3.3.2钢材和截面的选择 13

3.3.3稳定性的校核 14

3.4杆件间的联结设计 14

3.4.1剪切强度计算 14

3.4.2挤压强度计算 15

第4章 电动机及联轴器的选用 16

4.1选择电动机类型 16

4.1.1选择电动机容量 16

4.1.2确定电动机转速 17

4.2 电动机型号的选择 17

4.3联轴器的选用 17

4.3.1刚性联轴器 18

4.3.2挠性联轴器 18

第5章 减速机构的设计 20

5.1总传动比 20

5.2分配传动比 20

5.3运动和动力参数计算 20

5.3.1各轴的转速 20

5.3.2各轴的输入功率 20

5.3.3各轴的输入转矩 21

5.3.4整理列表 21

5.4高速级齿轮的设计 21

5.4.1选精度等级、材料和齿数 21

5.4.2按齿面接触疲劳强度设计 21

5.4.3按齿根弯曲强度设计 23

5.4.4几何尺寸计算 24

5.5低速级齿轮 25

5.6开式齿轮 25

5.7轴系结构设计 26

5.7.1高速轴的轴系结构设计 26

5.7.2中间轴的轴系结构设计 29

5.7.3低速轴的轴系结构设计 31

5.8减速器箱体的设计 33

5.9润滑与密封 34

5.9.1润滑方式的选择 34

5.9.2密封方式的选择 34

5.9.3润滑油的选择 34

总 结 35

参考文献 36

致 谢 37

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