作品包括

Word版说明书1份，共34页，约15000字

CAD版本图纸，共12张

SW三维图一套

摘要

目前，国内外较为成熟并普遍使用的插秧机，其工作原理大体相同。发动机分别将动力传递给插秧机构和送秧机构，在两机构的相互配合下，插秧机构的秧针插入带土秧块抓取秧苗，并下移，当移动到设定的深度时，插秧机构中的推秧叉将秧苗从秧针中顶出，完成一个插秧过程。同时，通过浮板和液压系统，控制浮板与秧针的相对位置，从而保持一致的插秧深度。 

分插机构是水稻插秧机的主要工作部件，它决定了机械插秧的质量和效率。它由分插器和驱动机构组成，实现分秧和插秧的动作。在工作中，移栽装置直接成苗和幼苗和幼苗接触，适当的幼苗，直，插入深度，扦插苗，钩不痛，移栽装置必须按一定的轨迹和姿态运动，驱动机构的插补算法是准确和可靠的根据的轨迹和姿态要求的操作。因此，该驱动机构的工作性能是由种植质量和工作效率直接影响，它应实现以下功能：1，移栽装置按一定轨道运动的轨迹，2，线性摆移栽装置沿轨迹，移栽的位置应不同的态度，确保顺利和直苗。

曲柄摇杆式分插机构能很好的实现取秧、插秧的动作，且设计简单，工作可靠，插秧质量好。本课题主要是研究曲柄摇杆式分插机构和其驱动机构。

关键词：水稻插秧机；分插机构；曲柄摇杆机构；驱动机构 

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