作品包括：

Word版说明书1份，共35页，约11000字

CAD版本图纸，共9张

摘要

在日常生活中，衣物清洗晾干后要进行整理收纳，叠衣服是每个家庭都会经历的事情。通常情况下，衣物的折叠工作大多由人通过手工完成，而折叠一个家庭的衣物往往需要花费不少的时间。对于洗衣店和服装店的店员来说，衣物的折叠工作更是如此。为此设计一种可以实现衣物自动折叠的机器，减轻人工劳动量具有明显的现实意义。本次设计是在各类上衣的折叠动作进行分析并做出优化的基础上进行的。衣物的折叠动作是通过PLC控制步进电机驱动曲柄连杆机构带动折叠板翻转实现的。该小型上衣自动叠衣机结构简单、操作方便，满足使用需求。

关键词：  叠衣机；衣物折叠；自动化 

目  录

第1章 绪论 1

1.1 引言 1

1.2 研究意义 1

1.3 叠衣机的市场现状 1

1.3.1 半自动叠衣板 1

1.3.2 全自动叠衣机 2

第2章 总体设计构想 3

2.1 市场需求 3

2.2 设计构想 3

第3章 折叠动作分析 5

3.1 确定上衣的折叠尺寸 5

3.2 确定上衣的折叠方案 5

第4章 系统方案设计 7

4.1 折叠动作的实现方式 7

4.1.1 折叠板折叠 7

4.1.2 杆件折叠 7

4.1.3 机械手折叠 7

4.2 折叠板的动力源 8

4.2.1 电动机形式 8

4.2.2 气压、液压形式 9

4.3 折叠板的传动机构 10

第5章 结构设计 11

5.1 曲柄摇杆机构设计 11

5.2 运动仿真分析 13

5.3 电动机选型 15

5.4 中间轴设计 16

5.4.1 弯扭强度校核 16

5.4.2 弯曲刚度校核 17

5.4.3 扭转刚度校核 18

第6章 控制程序设计 19

6.1 控制方案设计 19

6.1.1 机器的工作过程 19

6.1.2 PLC控制任务 19

6.1.3 控制部件 20

6.1.4 PLC的选型 20

6.1.5 分配I/O点 20

6.1.6 PLC接线示意图 21

6.2 控制程序编写 21

6.2.1 主程序的编写 21

6.2.2 子程序编写 23

结  论 28

致  谢 29

参 考 文 献 30

附录X  译文 31

附录Y  外文原文 43

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