作品包括：

Word版说明书1份，共40页，约12000字

任务书一份

开题报告一份

外文翻译一份

CAD版本图纸，共5张

摘要

全自动送料小车集声、光、电、计算机技术于一体，综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。广泛应用在柔性制造系统和自动化工厂中，具有运输效率高、节能、工作可靠、能实现柔性运输等许多优点，极大的提高生产自动化程度和生产效率。

本文在分析国内外送料装置的现状与发展的基础上，设计了两后轮独立驱动的自动送料小车。其主要设计过程是根据小车的设计要求合理设计小车的机械结构，由小车的速度选择合适的直流伺服电动机，然后根据电动机转速和小车速度对蜗杆传动进行设计，再由小车的载荷和速度合理设计轴的结构并选用合适的轴承，最后根据小车的行驶要求设计单片机控制系统。所设计的小车通过单片机控制直流伺服电动机的转速和转向能够实现其前进、后退、转弯的功能，达到了沿着设定的路线行驶的目的。

本次设计方案的优点是：结构紧凑、负载能力大、平稳性好、传动误差小、转向灵活并且控制简便。

关键词：全自动送料小车；蜗杆传动；单片机

目       录

1 绪论 1

1.1 全自动送料小车简介 1

1.2 全自动送料小车的分类 1

1.3 国内外研究现状及发展趋势 1

2机械部分设计 3

2.1 设计任务 3

2.2 确定机械传动方案 3

2.3 车体计算 4

2.4 直流伺服电动机的选择 4

2.4.1运动参数 4

2.4.2 电机的转速 4

2.4.3 全自动送料小车的受力分析 5

2.4.4 求换算到电机轴上的负荷力矩 6

2.4.5 求换算到电机轴上的负荷惯性 6

2.4.6 电机的选定 6

2.4.7 电机的验算 7

2.5 联轴器的设计 7

2.6 蜗杆传动设计 8

2.6.1 选择蜗杆的传动类型 8

2.6.2 选择材料 8

2.6.3 蜗杆传动的受力分析 8

2.6.4 初选 9

2.6.5 中心距计算 9

2.6.6 传动基本尺寸 10

2.6.7 齿面接触疲劳强度验算 10

2.6.8 轮齿弯曲疲劳强度验算 10

2.6.9 蜗杆轴挠度验算 11

2.6.10.精度等级公差的确定 11

2.6.11 热平衡核算 11

2.7 轴的设计 11

2.7.1 前轮轴的设计 11

2.7.2 后轮轴的设计 14

2.8 滚动轴承选择计算 18

2.8.1 前轮轴上的轴承 18

2.8.2 蜗杆轴上的轴承 19

2.8.3 后轮上的轴承 21

3 控制系统的设计 23

3.1 控制系统总体概述 23

3.2 鉴相 23

3.3 计数的扩展 24

3.4 中断的扩展 25

3.5 数摸转换器的选择 26

3.6 电机驱动芯片选择 28

3.7 控制软件的设计 30

结论 32

致谢 33

参考文献 34

附录 35

附录1 35

英文翻译 35

中文翻译 42

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