作品包括：

Word版设计说明书1份，共44页，约16000字

任务书一份

外文翻译一份

CAD版本图纸，共3张

SW三维图一套

摘要

冲床技术的发展：自从上世纪90年代后，传统的手工制造已经不能满足人们日益增长的物质需求，亟需一种高效、快速的生产方式以填补空缺，这时冲床技术的发明给传统的手工业生产注入了新的血液。冲床以冲压的方式加工工件，从而获得人们所需要的零件。冲压技术相对于传统的手工业生产有着不可比拟的优势：

 1.冲压加工的可操作性更强，一次性加工产品的数量更多，效率上比手工业更高，非常有利于企业的高效化布局；

2. 冲压技术加工出的产品质量更高，互换性更强；

3. 对于加工步骤复杂的零件，冲压技术可以很好的适应，而且可以简化加工步骤；

4. 在冲压生产中，冲床的运行和维护成本较低，且不会产生过多的废品及废料，无需热处理，所以总的生产成本较低。

冲压技术在未来还将结合数字化、智能化、科学化的整体发展趋势，朝着高精度化、信息化的方向发展以适应更高要求的产品生产。

机械手的出现则是解决了冲床冲压生产中的需要上下料的难题，能够极大地提高生产效率且不需要过多的成本投入，但机械手在冲床上的使用并没有得到较大的推广，所以本文对冲床上下料机械手进行分析和计算。

本文将结合冲床技术的生产要求，对冲床上下料机械手进行设计，主要对在日常生产中极易损坏的抓盘部分进行机构上的重新选型和设计；对机械手底座间的传动机构进行计算和设计；对机械手臂部分在传动过程中设计的传动机构进行设计和校核；并使用UG三维软件对冲床上下料机械手进行三维建模，分析其运动属性。

【关键字】冲床上下料机械手  抓盘  机构设计  蜗杆涡轮

目  录

前  言 1

第一章  绪论 2

第一节  冲床上下料机械手的研究意义 2

第二节  冲床上下料机械手的国外现状 2

第三节  冲床上下料机械手的国内现状 3

第四节  冲床上下料机械手的选择 4

第五节  本章小结 7

第二章  机械手抓盘的设计 8

第一节  机械手抓盘的结构设计 9

第二节  抓盘的电机选择 11

第三节  抓盘中蜗轮蜗杆的结构设计 13

第四节  本章小结 16

第三章  机械手的底座设计 17

第一节  底座的整体设计 17

第二节  底座传动齿轮组的设计 19

第三节  底座间轴承的选择 22

第四节  本章小结 23

第四章  机械臂的设计 24

第一节  丝杠轴的计算 24

第二节  丝杠轴的校核 25

第三节  本章小结 27

总  结 28

致  谢 29

参考文献 30

附  录 31

一、英语原文 31I

二、英文翻译 34

三、工程图纸 37

温馨提示:

1、题目前面的备注【字母数字编号】为本站整理分类的编号，与课题内容无关，请选题时忽视；

2、若题目上备注三维，则表示文件里包含三维源文件，由于三维组成零件数量较多，为保证预览截图的简洁性，本站将三维文件夹进行了打包。三维及CAD预览截图，均为本站电脑打开软件进行截图的，保证能够打开，下载原件超高清，下载后解压即可；

3、本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装Office2007。图纸软件为AutoCAD,PROE,UG,SolidWorks，CATIA等；

4、本站所有图文资料仅供用户学习参考，不作为任何商用或其他用途；
5、本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 不包修改，不支持退换，同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失；

6、 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。