作品包括：

Word版设计说明书1份，共38页，约13000字

CAD版本图纸，共6张

摘 要

本课题的任务是小型悬臂起重吊，悬臂起重机是悬臂可绕固定于基座上的定柱回转，或者是悬臂与转柱刚接，在基座支承内一起相对于垂直中心线转动的由立柱和悬臂组成的悬臂起重机。主要由电起升机构、运行机构、旋转机构等构成。

本次设计首先，通过对悬臂起重吊结构及原理进行分析，在此分析基础上提出了悬臂起重吊的设计方案；接着，对主要技术参数进行了计算选择；然后，对各主要零部件进行了设计与校核；最后，通过AutoCAD制图软件绘制了悬臂起重吊总装图及主要零部件图。

通过本次设计，巩固了大学所学专业知识，如：机械原理、机械设计、材料力学、公差与互换性理论、机械制图等；掌握了普通机械产品的设计方法并能够熟练使用AutoCAD制图软件，对今后的工作于生活具有极大意义。

关键词：悬臂起重吊，起升机构，运行机构，旋转机构

目 录

摘 要 III

Abstract IV

第一章 绪论 1

1.1设计的背景及意义 1

1.2起重机的分类 1

1.3国内外研究及发展现况 2

1.4本次设计的主要内容 3

第二章 总体方案设计 4

2.1设计要求及分析 4

2.2方案设计 4

2.2.1起升机构 4

2.1.2运行机构 4

2.1.3旋转机构 4

第三章 起升机构的设计 7

3.1电动葫芦的选择 7

3.2钢丝绳的选择 7

3.2.1钢丝绳破断拉力计算 8

3.2.2钢丝绳允许拉力的计算 8

3.3卷筒尺寸设计及校核 8

3.3.1卷筒类型及构造 9

3.3.2卷筒直径 9

3.3.3卷筒长度 9

3.3.4卷筒壁厚 10

3.3.5强度计算 10

3.4电动机的选择 11

3.4.1电动静功率的计算 11

3.4.2电动机发热验算 12

3.5卷筒轴的设计及校核 12

3.5.1初算卷筒轴最小直径 12

3.5.2确定各段轴的直径、长度 13

3.5.3计算支座反力 13

3.5.4疲劳计算 13

3.5.5静强度计算 14

3.6取物装置设计 14

3.7悬臂梁的设计 15

3.7.1计算条件 15

3.7.2受力计算 15

第四章 运行机构的设计 18

4.1选电动机 18

4.1.1运行阻力 18

4.1.2计算静功率 18

4.2验算电动机发热条件 18

4.3验算启动时间 18

4.4选择制动 19

4.5验算制动时间 19

4.6选择减速器 19

第五章 回转机构的设计 20

5.1载荷计算 20

5.2回转驱动装置计算 22

5.2.1摩擦阻力矩 22

5.2.2坡道阻力矩 23

5.2.3惯性阻力矩 23

5.3电动机的选择 24

5.4联轴器的选择 25

5.5制动器的选择 26

5.6减速器的选择 26

5.7开式齿轮的选择与设计 26

5.7.1选定齿轮类型及基本参数 26

5.7.2按齿面接触强度计算 27

5.7.3按齿根弯曲强度设计计算 29

5.7.4几何尺寸计算 30

总 结 31

参考文献 32

致 谢 33

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