作品包括：

Word版说明书1份，共77页，约22000字

CAD版本图纸，共9张

摘要

在煤矿井下的运送过程里，矿车占据了关键性的角色。然而，在煤矿生产的运输环节中，煤矸黏附到矿车底部是一个常见的现象。定期且迅速清洁矿车内部对提升矿井轨道输送效能至关重要。无论煤质、颗粒构成和水分含量怎样，因为煤矿作业的环境条件差，加上运输途中的震动等因素，卸载后总是有一些煤炭、煤矸等容易粘连的物质会在矿车底部及其周边堆积。如果不能立即把这些剩余的煤、岩屑彻底清洗掉，它们就会逐渐积累并变得越来越坚固，增加矿车的重量，导致其有效的容量减小，这不仅仅会影响矿车的运输功能，还会造成整个运输系统压力过大，同时也会无谓消耗电力的使用，可能导致电动机车启动出现困难，因此，对于矿车底部清理问题的处理，在煤矿领域尤其必要。

基于传统的机械式矿山车辆清洁设备的设计中，我们引入了液压系统的元素，通过使用液力耦合器来替代之前的摩擦离合器以实现对行进部分的操控，并添加了一套多通道的电子开关转换阀，用于调整车辆的前后、左右方向和摇杆的活动，从而解决了由于摩擦离合器的滑动导致无法清除矿车底部附着物的问题。

关键词： 清车机； 液压； 矿车 

目录

摘  要 1

ABSTRACT 2

1 概述 3

1.1 研究背景及意义 3

1.2 矿车清车机设计的目的 3

1.3 国内几种矿用清车机简介 3

1.4 构造与运行步骤的液压双圆盘截齿清洗机 4

1.5 设计要求及参数 6

2　设计方案确定 6

2.1 总体方案的制定原则 6

2.2 本设计方案的规划 7

2.2.1 清车机各部分的设计 7

2.2.2 可行性和必要性分析 8

2.3 总体设计方案的内容总结 8

2.4 详细设计方案和旧式清洁车辆机器的优化改进 9

3. 驱动系统的设计计算 9

3.1清车机动力的选择 9

3.2 驱动方案的确定 10

1、针对于本设计，液压驱动还有以下主要的优点： 10

3.3 马达的选型 11

3.3.1马达的相关计算 11

3.3.2 驱动马达的选型 12

3.4 减速箱的设计计算 13

3.4.1 传动比的计算 13

3.4.2 运动参数及动力参数计算 13

3.4.3齿轮传动的设计计算 14

3.4.4轴的设计计算 18

3.4.5轴承的设计计算 24

3.5.1链轮和链的设计计算 25

4 截割部分设计 33

4.1截割头的设计要求 33

4.2 截割头的设计 33

4.3 截割臂的设计 34

4.3.1 截割臂的基本要求 34

4.3.2 截割臂的设计计算 34

4.4 仰俯液压缸的设计 36

4.4.1计算液压缸的工作压力和主要结构尺寸。 36

4.4.2 液压缸壁厚和外径的计算 39

4.4.3 液压缸缸盖厚度的确定 41

5 行走部的设计 47

5.1 设计计算液压缸的纵向行驶驱动 47

5.1.1 液压缸的受力分析及计算 47

5.1.2纵向移动液压缸的设计计算 48

5.1.3液压缸的结构设计 52

缸体与缸盖的连接形式 52

5.设计并计算2个横向行走驱动的液压缸 55

5.2.1 液压缸的受力分析及计算 55

5.2.2横向移动液压缸的设计计算 56

计算压力腔实际的工作压力 57

6 液压泵站的计算与设计 60

6.1 液压泵参数的计算与选型 60

1.液压泵最高工作压力的计算 60

取Pr=4.5 Mpa 60

2. 液压泵最大流量的计算 60

6.2 电动机的选型 62

6.3 液压控制阀的选择 63

6.4.1 过滤器的选型 64

6.4.2 油箱的选型与设计 65

6.4.3 管件的选择 67

6.4.4 密封装置 68

6.5 液压泵站的结构设计 68

致  谢 75

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