作品包括：

Word设计说明书1份

CAD版本图纸，共17张

SW三维图一套

PLC程序一份

摘要

水下捕获机器人的设计，在本次设计中，确定了机械爪的夹钳式回转指面型结构和液压缸机构的驱动方式，验证了机构自由度。采用电机配合滚珠丝杠来实现夹爪的上下和左右方向的移动，通过力学模型分析，对机械爪的受力进行了研究。此外，我们还进行了机械爪关键零部件的强度、自锁性、稳定性校核和效率计算。设计资料包含三维建模、二维工程图和设计书

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