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摘要

生产力的不断发展促进了科学技术的进步和创新。无论是中国制造2025，德国工业4.0，机器人作为“智能制造”的代表，虽然行业规模并不大，但研发，制造和应用的各个方面已成为衡量一个国家创新能力和制造能力的标准，是一个国家综合国力的重要体现。现在许多行业比如汽车厂、食品行业、电子行业对工业机器人广泛应用，机器人也在各个工艺层面上发挥这个自己的作用比如焊接、装配、搬运等。

搬运和切割机器人目前应用于对于产线的零部件进行搬运、切割，或者其他必要工序的自动化设备。搬运切割机器人需要精确定位、传感器检测、图形仿真技术。本文基于ABB仿真软件RobotStudio，建立玻璃切割搬运的工作站，进行组件设计和仿真模拟，完成仿真调试。

关键词：工业机器人、Robotstudio、切割搬运、仿真

目录

摘要 I

ABSTRACT II

第一章 绪论 1

1.1 装配机器人发展现状 1

1.2 课题的研究背景及意义 2

1.3 本课题研究内容 2

第二章 总体方案设计 3

2.1 可行性分析 3

2.2 工作站的布局 3

2.3 机器人可达性分析 4

2.4 工作站需求分析 5

2.5 系统通讯设计 6

第三章 系统硬件选型及设计 8

3.1 工业机器人选型 8

3.2 输送线选型 9

3.3 作业工具的设计 9

3.4 机器人控制柜 11

第四章  离线编程与调试 12

4.1 离线编程 12

4.1.1 输送带传送功能设计 12

4.1.2 机器人抓取功能设计 15

4.2 离线调试 20

4.2.1 调试任务分析 20

4.2.2 调试结果分析 22

结束语 23

参考文献 24

致谢 25

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