作品包括：

Word设计说明书1份，共28页

CAD版本图纸，共3张

SW三维图一套

仿真动画视频一份

摘要

随着科学技术的全面发展和工业需求的大幅增加，焊接这门科学技术在工业生产中所占分量也越来越大，而且焊接技术的优良好坏程度直接决定着零件或产接生产的总体量需求相差较远。因此，大力发展研究并推广焊接机器人的这门技术已经成为趋势。 本次设计的要点是运用机械原理和机械制造的设计方法设计焊接机械臂。此次设计，是在充分了解焊接机器人在国内外的研究现状的基础上，进而更好的掌握焊接机器人内部结构和工作原理，并对手臂和腕部进行运动学分析和结构设计。同时了解机器人机械结构运动学及运动控制学。并且为工业上焊接机器人的设计与研发提供理论、设计和数据上的参考，也为工业设计者们提供设计所需的理论和设计实践的参考依据。该机械臂具有刚性好，位置精度高、运行平稳等的特点。

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