作品包括：

Word设计说明书1份

CAD版本图纸，共4张

摘要

近年来，由于环境恶化导致的自然灾害以及战争导致的人为灾害经常发生。在灾难发生后的48小时以内，是在受灾现场废墟中寻找幸存者的黄金时间。灾难救援现场环境往往是异常复杂、危险、多变，救援行动刻不容缓，在此种环境下，采用火灾救援机器人协同救援人员，进行救援行动，能起到事半功倍的作用。 结合救灾场所的非结构化环境,本毕业设计设计了一款救援使用的机器人.机器人采用通用开放式机器人系统，采用模块化设计。机器人系统的性能和功能可以根据救灾环境的需要很方便的增减。良好的无线通讯功能允许远程操作。

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