作品包括：

Word设计说明书1份

CAD版本图纸，共8张

UG三维图一份

摘要

本设计针对传统沙滩垃圾清理作业效率低、人工劳动强度大、沙粒与垃圾分离困难等问题，设计一款集自动清扫、筛分分离、垃圾储运、自主行走于一体的履带式沙滩垃圾自动清理车。该清理车以80W直流减速电机为动力源，采用履带式行走底盘，适配沙滩松软复杂的地形；清扫系统由起沙铲、振动筛、皮带输送机组成，通过优化振动筛频率与振幅，实现沙粒与垃圾的高效分离；行走系统采用“减速器+链轮”二级减速方案，总传动比达39.75，满足低速大扭矩的作业需求；垃圾收集箱采用后翻式液压倾翻结构，容积为0.2m，实现自动卸料；壳体选用玻璃钢材质并采用迷宫式密封设计，防护等级达到IP55，可有效抵御沙粒与海水侵蚀。运动学分析表明，车辆直线行驶速度可达0.72km/h，原地转向周期为12.56s，具备良好的机动性。通过对核心部件的强度校核与参数优化，该清理车可实现沙滩垃圾的自动化、轻量化清理，相比人工清扫效率提升3倍以上，适用于海滨浴场、沙滩公园等场景的日常保洁，对提升沙滩环境治理效率、降低人力成本具有重要意义。

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