作品包括：

Word设计说明书1份，共37页，约12000字

任务书一份

开题报告一份

外文翻译一份

CAD版本图纸，共4张

摘要

随着社会的不断发展和技术的不断提高，对社会对物流服务能力和效率提出了更高的要求，物流智能化加速发展。结合当下，本文设计了一套基于红外传感，AGV框架和磁导航技术的智能仓储自主移动机器人。此机器人由6轮机构，磁导航传感器，地标传感器，红外线传感器组成，驱动方式采用差速驱动。本文设计的智能仓储自主移动机器人实现了，搬运，避障,自动寻迹，视觉分拣等功能，此设计不仅可以节约工厂的卸货和运输时间，也节省了人力，提高工厂自动化水平，具有明显的经济效益和社会效益的提升。

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