作品包括：

Word设计说明书1份

CAD版本图纸，共14张

SW三维图一套

摘要

整机由输送机构、抓取机械手、削皮主机。工作时，输送机持续输送待加工苹果，实现物料连续上料；末端机械手随输送节奏同步动作，精准抓取输送到位的苹果，将其平稳移送至削皮装置的夹持固定架。弹簧夹紧机构自适应苹果不同直径，电机经锥齿轮、斜齿轮传动驱动插针带动苹果匀速旋转，可调节马氏体不锈钢刀片贴合果面均匀削除 1mm 果皮。削皮工序完成后，机械手再次动作，取下去皮苹果并转运至出料区域，果皮随设备缝隙自动掉落收集。整套流程连续自动化运行，替代人工上下料与削皮，转速可控、果肉损耗小，适配小型果蔬加工坊，整机结构紧凑、能耗低，规避手工削皮割手风险，提升加工效率。

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