作品包括：

Word设计说明书1份

任务书一份

开题报告一份

CAD版本图纸，共7张

SW三维图一套

摘要

本文意向设计一种依靠磁力进行吸附的机器人并完成垂直金属表面的自动爬壁的焊接作业的机械系统设计。该设计旨在应对高空焊接作业中的高风险问题，通过自动化爬壁过程，不仅显著降低了工人在高空环境中焊接工作的安全风险，同时也有效提高了各类高空作业的效率。因此，该机器人在船舶维修及风力发电机制造和维护领域展现出极大的应用潜力。 对当前国内外爬壁机器人技术的发展状况进行了全面回顾。基于此，文章进一步针对磁吸附爬壁机器人的特定功能需求，提出了一种设计方案。该方案主要采用磁铁吸附技术、履带式移动机制以及机械臂机构技术，并构建完成其吸附模块，移动模块、机械臂模块的结构设计。在实际操作过程中，机器人通过在其移动机构上安装磁铁，对金属壁面产生稳定的正压力，确保了在正压力的作用下产生的摩擦力大于机器人自身的重力，从而保持在垂直壁面上的稳定性，机械臂采用电机配合滚珠丝杠副进行驱动，此外，对机器人的关键部件进行了设计，确保了设计方案的可行性和爬壁机器人功能的实现。

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