作品包括：

Word设计说明书1份

CAD版本图纸，共6张

SW三维图一套

摘要

随着建筑行业对钢筋材料利用率要求的提升，传统人工分拣不定尺钢筋尾料的方式已难以满足高效、精准的生产需求。针对这一问题，本文设计了一种自动化不定尺钢筋分拣机，旨在通过机械结构创新与系统集成，实现多尺寸钢筋尾料的智能分类与高效处理。 通过文献调研与市场需求分析，明确了现有分拣设备在适应性、分拣精度及自动化程度方面的不足，并结合不定尺钢筋尺寸多样、堆放散乱的特点，提出了以“振动整列—推进定位—牵引分拣”为核心的技术方案。设备由推进机构、牵引机构、振动与摇摆装置、辅助运输装置及机架组成，采用电机、减速器与液压系统协同驱动，形成闭环控制系统。 在机械结构设计方面，重点优化了分拣机构与传输机构的协同机制：振动摇摆装置通过高频振动与摆动组合动作，将散乱钢筋初步排列为单层平行状态；推进机构采用伺服电机驱动齿轮，配合辅助运输平台的V型导槽，实现钢筋的精准定位与定量推送；牵引机构通过液压辊子与齿轮齿条传动，完成对特定尺寸钢筋的抓取与转运。支撑结构采用模块化设计，确保设备整体刚性与运行稳定性。为验证设计的可靠性，对关键零部件进行了强度校核计算。此外，利用Solid Works软件构建了分拣机的三维模型，并通过运动学仿真验证了机构动作的协调性与干涉风险。 

关键词：不定尺钢筋；自动化分拣；机械结构设计；强度校核；运动控制 

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