作品包括：

Word设计说明书1份

CAD版本电路图图纸，一份

PLC编程仿真一份

IO表一份

PLC梯形图程序一份

摘要

以S7-1200 PLC（CPU 1214C DC/DC/DC）为整个系统的控制核心，配合SIMATIC WINCC组态软件和TP-1200 Comfort触摸屏HMI，用PN/IE工业以太网进行人机交互和数据传输；系统左侧接系统启停、手/自动切换、各轴点动控制、抓手控制、复位、急停等外置操作按钮（正泰LYB系列）做数字量控制输入，右侧输出信号驱动锻造机1、锻造机2、搬运机械手，同时完成机械手限位、抓手动作、回转控制、编码调速反馈，系统运行、停止、报警指示灯等负载与状态元件的控制和显示，实现锻造工位的自动化联动、手动点动调试、自动运行、急停保护、全程状态可视化监控

内容包含博图程序 io表 接线图 说明书，说明文档很详细！！

CAD主接线图以及电机主接线图！

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