作品包括：

Word设计说明书1份

CAD版本图纸，共6张

摘要

无人搬运车又称自动导引车，是在计算机的控制下，经磁或激光等导向装置引导并沿程序设定路径运行完成作业的小车。无人搬运车是一种高度自动化的搬运处理设备，由于它能够应用灵活，因此被广泛应用于柔性生产线系统和自动化仓库中，尤其是汽车制造业、食品加工工厂、港口码头、物流仓库、大型图书馆等运输场所。无人搬运车也为现代制造业和现代物流提供了一种高度灵活、自动化的运输方式。 目前无人搬运车被广泛地运用在制造业、物流仓储业、汽车、造纸等行业。随着制造业4.0时代的到来，工业和仓储物流业也必须跟紧时代的脚步，不断发展与壮大。因此，设计一种智能搬运的管理系统，使得物流从原先的自动化向未来的全智能化进行过渡，已经成为现代工业和物流业的研究热点。 本次课题以实际的智能制造工厂环境为参考，以学校的智能制造工厂为研究背景。首先，本文重点阐述了本课题的选题意义及国内外研究概述。其次，本文论述了无人搬运车的总体方案设计，并给出两后轮差速驱动的四轮式结构的方案设计。然后，本文在探究现有无人搬运车的基础上对其进行结构设计及分析计算，并对无人搬运车的常规部件进行结构选型。最后，本文通过三维软件对无人搬运车的结构进行建模，通过有限元软件对无人搬运车进行分析，从而得到应力云图和位移云图，并进行了模态分析，为以后无人搬运车的研究提供可靠依据。

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