作品包括：

Word设计说明书1份

CAD版本图纸，共3张

摘要

搬运机械手是用于自动生产线上完成搬运任务的自动化装置，可部分代替人工在高温和危险的作业区进行单调持久的作业，并可根据工件的变化要求随时更改相关控制参数。本次设计的课题是常见搬运工业机器人手部结构的分析，主要用于搬运，例如箱体的码垛，本课题主要针对码垛机械手来进行分析。 该设计主要包括码垛机械手的机械结构设计、驱动系统设计以及控制系统设计，其中机械结构部分主要涉及机械手的手爪、手臂和机身的驱动液压缸的设计计算及选型和强度校核等。而驱动系统设计采用的是液压驱动系统，该部分设计的内容主要包括液压系统所用油路的选择和分析、液压元件的选择和分析液压系统原理等。控制系统采用的是PLC控制，该部分设计的内容则主要包括拟定机械手的动作顺序、I/O点数的分配、确定PLC的外部接线图以及程序设计等。

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