作品包括：

Word设计说明书1份

CAD版本图纸，共8张

摘要

随着国内经济的快速发展，民众的环境保护意识逐渐得到了提升，国家开始大面积推广垃圾分类处理，保护环境。并且随着我国制造业技术的积累和不断创新，自动垃圾分类设备大规模发展同时结合机器人技术的逐渐成熟，自动垃圾分拣装置在实际垃圾处理生产中得到了广泛的应用。垃圾自动分拣设备的特点是精度高，自动化程度高，其拥有极高的灵活性与稳定性。因此，我们在设计当中需注意其结构工艺方面的科学合理性，在材料选取中要具备高强度与轻便性。 本论文主要介绍了金属垃圾分拣机的总体方案设计及其详细的机械结构设计。采用了合理的金属垃圾识别方式，确定了整个装置的垃圾输送方式和分拣机的动作路径，根据确定的方案进行了各个机构的驱动方式方案的选择，设计了垃圾分拣机的输送带装置和分拣机的全套机械结构，通过电磁铁识别垃圾是否为金属垃圾进而对垃圾进行分类，然后通过机械手的夹取机构将垃圾放入到存储箱中。机械手具有升降和横移功能，手部具有夹持垃圾的功能，并且手爪的开合范围从30-170mm均可以实现稳固地夹持，因此能够实现不同体积大小的垃圾分拣功能。横移功能使机械手可以左右移动，根据识别结果判断并输出的指令将垃圾投放到左右两侧的垃圾箱内。当其中一个满了以后会被拉走进行清空，因此这时就要将垃圾存放在另外一个的垃圾桶中。通过升降功能，可以保证机械手对不同体积大小的垃圾进行精准地夹持，并且保证不会与大体积的垃圾发生碰撞以免损坏机械手。我对整体装置在理论上进行详细的解析，按照其基本结构参数，利用Solidworks软件绘图，用CAD绘制装配图及部分零件图。

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