作品包括：

设计说明书1份

CAD版本图纸，共9张

摘要

本文内容是基于传统的机械手的弊端进行优化设计。通过SolidWorks三维软 件进行建模，设计一款液压驱动的上料机械手。其优势在于造价低廉、适用性高、 体积较大，可用于国内大部分的大中型车床加工。与其他上料机械手相比，该机 械手可实现升降、平移、旋转、夹取等动作。该机械手的手指张开夹角为120°， 可夹取大量不同形状的工件。本文设计的机械手结构较为简单，适于大量生产。 目的是达到提高工业生产加工效率。 该机械手主要分为五大部分，驱动机构部分、传动机构部分、执行机构部分、 控制机构部分和辅助机构部分五个部分。其驱动方式为液压驱动；传动部分则主 要由导杆执行；执行部分为液压缸控制手爪进行；控制部分采用PTP控制；辅助 机构部分则主要是机身基座。 为了设计的机械手可以能够高效的投入生产中，对其进行仿真模拟运动进行 计算分析，机械手工作时的旋转、平移所需空间和工作环境温度，都进行了不同 的方案确定，优先选取高效节能、环保的设计方案。

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