作品包括：

Word设计说明书1份

CAD版本图纸，共10张

SW三维图一套

摘要

设计一款小型手持电动蒜薹采摘辅助装置，以蒜薹物理力学特性为依据，采用扎蒜机构 + 夹苗提升机构的组合方案，复刻人工剖茎取薹流程。通过曲柄滑块机构实现带钉弧形针头的划茎切断，通过平行连杆夹爪与同步带直线模组完成蒜薹夹持与平稳提升。对关键机构进行尺寸设计、受力分析与强度校核，完成电机、舵机、同步带等核心部件选型。

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