作品包括：

Word设计说明书1份，约14000字

任务书一份

开题报告一份

外文翻译一份

SW三维图一套

摘要

 近些年来，世界各地发生了诸多的自然与人为灾害，而在灾害发生之后如何及时的解救被困人员就成为了世界各国研究的一个重要项目。但是由于灾难现场复杂环境以及随时可能发生的二次灾害，极有可能威胁救援人员的生命安全。所以为了在事故现场复杂环境下及时获得内部信息并且保证救援人员安全的情况下，设计了一种具有越障功能的前后双履带式救援探测机器人。

本文主要从3个方面展开研究设计：

（1）通过对救援现场复杂环境的分析并研究了救援机器人翻越障碍的步进姿态后，设计了一种具有越障功能的前后双履带式救援机器人模型，并对救援机器人进行了环境与经济性分析。

（2）分析救援机器人重心变化理论并利用solidworks软件对设计的救援机器人进行了三维模型的搭建，为之后的仿真分析建立了可靠的三维模型。

（3）将三维模型导入到3dsmax软件中赋予材质使机器人更具有真实性，并利用3dsmax制作救援机器人越障动画，对救援机器人越障仿真动画结果进行讨论分析。

所得结论可为履带式救援机器人结构的设计优化提供一定的帮助，对救援机器人的越障能力以及复杂环境下的适应能力分析具有一定的参考价值。

关键词：前后双履带式机器人；虚拟样机；仿真动画 

目录

第1章绪论    1

1.1课题的背景意义    1

1.2国内外研究现状    1

1.3论文研究的内容    3

第2章救援机器人设计方案    4

2.1 救援机器人的结构设计    4

2.4 救援机器人越障进程分析    6

2.5 救援机器人重心变化理论分析    7

2.6 经济性与环保性分析    9

2.7本章小结    9

第3章机器人三维建模    11

3.1 软件选择    11

3.2 机身部分    11

3.3 履带部分    12

3.3.1 前履带运动部件    12

3.3.2 后履带运动部件    14

3.3.3 履带部分    14

3.4 机械臂部分    16

3.5 内部传动部分    17

3.5 各部分装配过程    18

3.6 本章小结    19

第4章救援机器人动画仿真    20

4.1 软件的选用以及模型导入    20

4.2 材质贴图    21

4.3 动画制作准备工作    22

4.4 制作动画    23

4.4 本章小结    27

第5章结论与展望    28

5.1 结论    28

5.2 展望    28

参考文献    30

致谢    31

温馨提示:

1、题目前面的备注【字母数字编号】为本站整理分类的编号，与课题内容无关，请选题时忽视；

2、若题目上备注三维，则表示文件里包含三维源文件，由于三维组成零件数量较多，为保证预览截图的简洁性，本站将三维文件夹进行了打包。三维及CAD预览截图，均为本站电脑打开软件进行截图的，保证能够打开，下载原件超高清，下载后解压即可；

3、本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装Office2007。图纸软件为AutoCAD,PROE,UG,SolidWorks，CATIA等；

4、本站所有图文资料仅供用户学习参考，不作为任何商用或其他用途；
5、本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 不包修改，不支持退换，同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失；

6、 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。