作品包括：

Word设计说明书1份，约16000字

任务书一份

开题报告一份

外文翻译一份

CAD版本图纸，共3张

SW三维图一套

摘要

起重机是将货物在空间内进行升降、转移的机械。随着生产机械自动化和机械化程度要求的不断提高，对起重机的性能要求也在不断提高。本次毕业设计主要对单臂架门座起重机整机和运行机构进行设计计算。主要工作内容有：

（1）参照同类型起重机的具体参数，设计起重机整体构造及各机构、结构的布置形式和外形尺寸，并对整机强度和稳定性进行校核；

（2）以整机设计计算结果为基础，对运行机构的各部件设计计算，包括运行支承装置和运行驱动装置等部件的选型计算与校核计算，确保起重机安全运行；

（3）运行机构三维建模与运动学仿真。根据CAD图纸对零件进行SolidWorks三维建模，将所有零件组合成装配体；用ADAMS对运行机构进行在实际工作状况下的运动学仿真。

起重机是现代工业中重要的生产机械，其设计水平可以体现一个国家的工业整体水平。而起重机运行机构设计计算是整机设计非常重要的环节，因此，本次设计具有十分重要的实际意义。

关键词：门座起重机；运行机构；总体计算 

目录

第1章绪论    1

1.1 课题研究的背景    1

1.2 国内外发展现状    1

1.3 课题研究的目的及意义    3

1.4 课题研究内容    3

第2章港口MQ5040门座起重机总体设计    5

2.1 起重机性能参数    5

2.2 起重机总体设计方案    5

2.2.1 货物水平位移系统设计方案    5

2.2.2 臂架自重平衡系统设计方案    7

2.3 确定工作机构和金属结构的形式    8

2.3.1 确定主要工作机构形式    8

2.3.2 起重机金属结构选型    11

2.4 载荷计算    12

2.4.1 额定起升载荷    12

2.4.2 自重载荷    12

2.4.3 垂直运动引起的动载荷    12

2.4.4 坡道载荷    15

2.4.5 风载荷    15

2.4.6 碰撞载荷    20

2.4.7 试验载荷    21

2.5 轮压计算    21

2.6 起重机抗倾覆稳定性计算    22

2.7 车挡冲击力计算    25

2.8 防阵风制动能力计算    25

2.9 非工作状态防风锚定计算    25

第3章运行机构    27

3.1运行机构概述    27

3.2运行机构总体方案    27

3.3运行支承装置设计及计算    28

3.3.1均衡装置    28

3.3.2车轮    28

3.3.3轨道    29

3.4 运行驱动装置设计及计算    29

3.4.1 计算稳态运行阻力    29

3.4.2 选择电动机    30

3.4.3选择减速器    33

3.4.4选择制动器    34

3.5打滑验算    36

第4章运行机构三维建模与运动学仿真    38

4.1SolidWorks零件图的绘制    38

4.2 SolidWorks装配    39

4.3 运行机构运动学仿真    40

4.3.1 三维模型导入    40

4.3.2 ADAMS中约束与驱动的添加    40

4.3.3 仿真    40

第5章环境影响及经济性分析    41

5.1 环境影响分析    41

5.2经济性分析    41

第6章工作总结与展望    42

6.1 工作总结    42

6.2工作展望    42

致谢    44

参考文献    45

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