作品包括：

Word设计说明书1份，约10000字

CAD版本图纸，共8张

摘要

随着国内经济的大发展，国内的工业化已经达到了一个非常发达的程度，在这样的工业化流水线上，自动化的分选设备也在其中占领了很有分量的地位。在高速运转的流水线上，需要很快的工作效率和极高的正确率。自动化的分选设备就可以很好的实现这一点。所以在工业化的各行各业，自动化分选代替人工成为了必不可少的其中一项。

本设计的主要内容是一款针对小型灯笼椒的自动化分组装备，它可以把不同颜色的灯笼椒通过PLC控制设计方案，经过图像识别与形状识别，用传送带、摄像头、执行机构等组成的一款结构简单，高效可靠的小型灯笼椒自动分选设备。本次设计主要包含分选设备的工作原理，结构设计，程序设计等。通过本次设计，可以对其他类似分选系统的设计起到一定的借鉴作用。

关键词：灯笼椒；颜色识别；液压传动；自动化；设计

目录

摘要    I

Abstract    II

目录    II

1 绪论    1

1.1 选题背景    1

1.2 发展现状    2

1.3  研究内容    4

2 分选设备的方案设计    5

2.1系统组成    5

2.2 工作原理    5

3 分选设备机械部分的设计计算    8

3.1传动带驱动电机的选择    8

3.1.1驱动力矩的计算    8

3.1.2 驱动电机的选择    8

3.2滚筒轴的设计计算及校核    9

3.2.1 轴材料的选择    9

3.2.2 轴的校核    10

3.3滚筒轴轴承选择计算    13

3.4 键的选择    14

3.4.1键联结强度计算    14

3.5链的设计    15

3.6 链轮设计计算    16

3.6.1链轮受力分析    16

3.6.2 链轮设计与校核    16

3.6.3计算弯曲疲劳许用应力    18

3.6.4  设计链条    19

3.7液压执行机构设计计算    21

3.7.1手臂伸缩缸液压回路    21

3.7.2确定电机规格    22

3.8 传感器的选择    22

3.8.1常见颜色识别传感器型号    22

3.8.2 传感器对比    23

3.8.3 推荐选择    23

总结    24

参考文献    25

致谢    26

附件1 装配图    27

附件2 轴    28

附件3小链轮    29

附件4 大链轮    30

附件5 万向轮    31

附件6 传动链条    32

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