作品包括：

Word设计说明书1份

任务书一份

开题报告一份

外文翻译一份

文献综述一份

CAD版本图纸，共13张

UG三维图一份

模流分析一份

型腔数控加工文件一份

摘要

从成型工艺方面上讲，该机器人左臂底部的材料选择了丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物，也就是ABS工程塑料，具备良好的经济性和注射先决条件，这种高分子合成树脂应用广泛，有利于制品结构的复杂化设计。 从模具设计方面上讲，该机器人左臂底部采用了一模两腔、侧浇口进料、圆形推杆顶出、单分型面和二板式模架的生产方案，总体上结构比较简单，同时使用了许多标准化零件，满足课题任务的技术要求，可以大幅度地节省模具的制造成本。 从技术指标方面上讲，本次机器人左臂底部成型使用了龙记二板式标准系列的模架，型号为LKM CI8070-A150-B120-C150-L491，使用了海天HTF650×A卧式注塑机，以及导柱导套、冷流道浇注系统等功能部件，体现出模具非常良好的经济性，而且生产效率高，脱合模过程原理简单且运动稳定，进料效果相当理想和快速，经过模拟分析论证了总体工艺方案切实可行。

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