N859-实用家用智能炒菜机器人的设计【含SW三维图】 下载积分：50　资料编号： N859

作品包括:

Word版说明书1份，共29页，约13000字

SW三维图一套

摘 要

目前，食品工业逐渐发展成为国民经济的重要支柱产业。本文以提高烹饪自动化水平为目标而设计的一种全自动炒菜机，能够实现自动炒菜和远程控制炒菜，模拟名厨制作出美味可口的菜肴。论文对炒菜机的实现方案和设计过程做了深入的分析，重点研究了炒菜机工具及锅具两关键机构的结构设计实现与控制等问题。

在研究当前国内外炒菜设备发展状况的基础上，提出自动炒菜机的技术要求。结合炒菜工艺将人工炒菜动作进行分解并研究实现这些动作的机构，对每一种机构进行分析比较，确定合理的实现方案。

针对选定的设计方案建立数学模型并进行优化设计。开发机构运动学特性可视化仿真程序，通过改变机构相关特征参数，分析其运动学特性，根据分析结果优选设计方案。运用 Solidworks软件，对方案进行建模、仿真，得到其位移、速度、加速度等动力学特征参数，进一步优化筛选，为试验样机结构的优化设计提供依据。 

采用模块化的编程思想，设计炒菜机控制程序。将每一种炒菜动作封装为单个模块，便于微机和 PLC 联合控制。重点研究了基于模块化思想的炒菜机控制程序的开发问题。

关键词：炒菜机；Solidworks；优化设计；控制程序设计

目    录

摘 要 I

Abstract II

第一章    绪论 1

1.1选题背景 1

1.2选题的意义和目的 1

1.2.1选题的意义 1

1.2.2选题的目的 1

1.3 国内外相关技术的发展动态 2

1.4 本文主要研究内容 3

第二章    总体方案设计 5

2.1 智能炒菜机的主要功能要求 5

2.2 智能炒菜机的装置与系统 6

2.2.1 装置结构 6

2.2.2 系统组成 6

第三章    智能炒菜机主体机架结构 7

3.1 炒菜机设计要求和技术指标 7

第四章 炒菜机锅具设计 11

4.1锅具基本要求 11

4.2 锅具运动的实现方案 12

4.2.1锅具运动方案一 12

4.2.2锅具运动方案二 12

4.2.3锅具运动方案三 13

4.2.4锅具运动方案选择 14

第五章 家用智能炒菜机器人建模 15

5.1软件简介 15

5.2家用智能炒菜机器人的建模设计 16

第六章 控制系统设计 19

6.1控制系统的设计要求 19

6.2 PLC选择 19

6.3 控制程序设计 20

6.4 I/O端口 21

总结 22

参考文献 23

致 谢 24

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