M2186-抓取表面不规则物体机械手设计[含SW三维图] 下载积分：100　资料编号： M2186

作品包括:

Word版设计说明书1份

开题报告一份

CAD版本图纸，共13张

SW三维图一套

摘要

本次设计的课题是抓取曲轴的机械手，由于曲轴的结构形式是不规则的，所以在设计机械手的时候，设计类似于人手一样的结构形式，满足在抓取不规则的曲轴的设计，实现工作上的稳定性和可靠性。防止物体在抓取过程中碰伤、掉落、抓取不稳、受力不均等情况的发生。通过查阅相关的设计文献和资料，选择四爪结构形式的机械手进行设计，设计的优势是扎样的结构有很高的适应能力，具有较高的工作轻度，满足对曲轴的抓取，实现对物体的搬运，在结构上和人工搬运的能力一样，实现机械化传动的设计优点。在总体结构的设计上考虑其机械综合运用的能力，设计结构紧凑，质量轻等设计优点。为了达到机械手的通用性，本次设计主要以四爪机械手为主。通过运用SolidWorks软件绘制四爪机械手的结构，进行总体结构的设计，绘制二维工程图纸。

温馨提示:

1、题目前面的备注【字母数字编号】为本站整理分类的编号，与课题内容无关，请选题时忽视；

2、若题目上备注三维，则表示文件里包含三维源文件，由于三维组成零件数量较多，为保证预览截图的简洁性，本站将三维文件夹进行了打包。三维及CAD预览截图，均为本站电脑打开软件进行截图的，保证能够打开，下载原件超高清，下载后解压即可；

3、本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装Office2007。图纸软件为AutoCAD,PROE,UG,SolidWorks，CATIA等；

4、本站所有图文资料仅供用户学习参考，不作为任何商用或其他用途；
5、本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 不包修改，不支持退换，同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失；

6、 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。