M5069-管道检测机器人机械结构设计[含SW三维图] 下载积分：100　资料编号： M5069

作品包括:

Word版设计说明书1份

PPT答辩一份

CAD版本图纸，共4张

SW三维图一套

摘要

设计的管道机器人是要适应不同管径的，不然所设计的管道机器人只适应一种管径的话，应用比较局限。为此我们的解决方案就是利用四连杆机构，通过可动环来带动四连杆的运动，从而实现四连杆的伸缩，也就实现了适应不同管径。管道机器人的前进问题，我们采用的解决方案是用三个驱动电机分别驱动三组驱动轮前进，这样同时解决了机器人在转弯等特殊的情况下，三组驱动轮的速度不同，这样可以保证机器人能在管道内平稳的运动。

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