M5099-工业机器人回转机构设计 下载积分：50　资料编号： M5099

作品包括:

Word版设计说明书1份

CAD版本图纸，共12张

摘要

工业机器人是典型的机电一体化产品，它是机械机构、伺服系统和计算机硬件有机结合的产物。在机械制造工业自动化流水生产线上使用工业机器人可以大大提高劳动生产率、保证产品质量、改善劳动条件。工业机器人的基本结构包括机器人本体、末端执行器、传感器和控制器。本设计中工业机器人的机械结构部分，由于机电一体化产品的精度要求都比较高，所以其机械传动结构也必须采用必要的手段和方法来适应高精度传动的要求。本设计中采用丝杠螺母副、伺服电机、谐波齿轮等机构来提高其精度。根据工业机器人所完成的腰部回转移动工件、手臂的俯仰，手腕的回转等具体动作来确定其具体结构。根据工业机器人所夹持工件的具体形状设计手指的结构，具体工作的不同可以更换不同的手指，本设计中对各种功能部件进行设计计算和校核，并论证了设计的可行性。在部件的选择上也考虑到了其经济要求。

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