M5103-装配生产线液压自动搬运机械手的设计 下载积分：50　资料编号： M5103

作品包括:

Word版设计说明书1份

CAD版本图纸，共9张

摘要

本课题主要研究用低成本、高速的液压缸来组成的液压机械手，实现装配生产线上的工件自动搬运，克服伺服电机应用中存在的高成本和低效率的局限。完成的主要工作包括以下几个方面：（1）设计了3自由度液压搬运机械手的总体结构；（2）对机械手进行了设计分析；（3）设计了液压控制回路。通过研究解决了液压搬运机械手所涉及的技术问题，基本上完成了一套3自由度液压搬运机械手的设计。

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