M5104-轻型搬运机械手的设计 下载积分：50　资料编号： M5104

作品包括:

Word版设计说明书1份

CAD版本图纸，共22张

摘要

通过分析了生产线中使用手工操作存在的问题，我由引想到为生产线设计一套抓取机械手来减少上料的时间，减轻工人劳动强度。它是一个水平 /垂直位移的机械设备 ,用来将工件由上工作台搬到右工作台 ,在PLC控制下可实现手动及自动等多种工作方式 ,本设计介绍机械手的作用，机械手的组成和分类，说明了自由度和机械手整体座标的形式。同时，给出了这台机械手的主要性能规格参量。介绍了搬运机械手的设计理论与方法，包括外形设计和机构设计。计算了搬运机械手的手部、腕部、手臂以及机身等主要部件的结构设计。并用ADAMS软件对机械手的手部实现运动仿真。

温馨提示:

1、题目前面的备注【字母数字编号】为本站整理分类的编号，与课题内容无关，请选题时忽视；

2、若题目上备注三维，则表示文件里包含三维源文件，由于三维组成零件数量较多，为保证预览截图的简洁性，本站将三维文件夹进行了打包。三维及CAD预览截图，均为本站电脑打开软件进行截图的，保证能够打开，下载原件超高清，下载后解压即可；

3、本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装Office2007。图纸软件为AutoCAD,PROE,UG,SolidWorks，CATIA等；

4、本站所有图文资料仅供用户学习参考，不作为任何商用或其他用途；
5、本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 不包修改，不支持退换，同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失；

6、 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。