M5461-淬火机械手液压及PLC系统设计 下载积分：50　资料编号： M5461

 作品包括:

Word版设计说明书1份

CAD版本图纸，共6张

摘要

该机械手用于钢板弹簧淬火热处理中工件的抓取。钢板弹簧热处理时，当钢板在淬火机中完成弯曲和淬火后，板簧被推入到油槽中，然后由机械手抓取并放入贯通式回火炉中进行回火处理。机械手完成此项工作需保持所需的速度。机械手主体安装在带燕尾导轨的拖尾上，机械手的动作机构由前后移动机构、水平回转机构、转腕机构、夹紧机构、伸缩机构、行走机构等几部分组成，除行走机构采用液压马达驱动外，其他各部分均采用液压缸传动；整个机械手采用PLC控制。设计淬火机械手的液压系统，机械手前后最大移动距离500mm，手臂最大伸缩距离250mm，水平回转角度1800，手腕俯仰角度900，工作行走距离3000mm，最大行走速度1200mm/min，最大夹持力800N。整个机械手的工作过程采用PLC控制。

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