M5593-柔性自动生产线并联机械手结构设计 下载积分：50　资料编号： M5593

作品包括:

Word版设计说明书1份

任务书一份

开题报告一份

外文翻译一份

CAD版本图纸，共7张

摘要

并联机床是集机械、气动（液压）、控制技术于一体的典型的机电一体化设备，它容易实现“六轴联动”，有望成为21世纪高速轻型数控加工的主力设备。本课题结合六自由度并联机床机构，使其能根据工艺要求进行加工。提高学生的工程素质、创新能力、综合实践及应用能力。本设计的主要针对并联机床结构设计，其内容主要包括机器人设计方案的确定，机器人机构设计计算，以及滚珠丝杠螺母副、步进电机、滚动轴承、联轴器等主要零部件的计算选用，并绘制各相关零部件的零件图和总装配图，以期达到能直观看出并联机床实体机构的效果。

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