M5671-小型遥控摘球车结构系统的设计 下载积分：50　资料编号： M5671

作品包括:

Word版设计说明书1份

任务书一份

开题报告一份

外文翻译一份

CAD版本图纸，共9张

摘要

移动机器人在我们的生活工作中得到广泛的应用，随着技术的不断发展遥控设备将会发展得更先进、更智能、更快捷、更精准；从而帮助我们解决一些生活和工作中的问题。遥控摘球车的关键部分是摘取机构和控制电路的设计。本文对无线遥控移动机器人运动控制的总体方案及其基本工作原理进行了分析，对于升降装置采用了滚珠丝杠进行传动，夹取装置运用了凸轮机构的原理进行夹取动作，制作的无线遥控机器人在功能上实现了对移动机器人前、后退、左转弯、右转弯等运动方式的无线控制，在功率驱动能力上达到了移动机器人实现摘球、过沟功能的要求，应用在科技活动比赛和室内训练球馆摘球服务领域，具有制作成本低，稳定性和灵活度高，便于在机器人爱好者科技创新中普遍推广的优点。

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