Z1472-十字架式焊接机设计 下载积分：50　资料编号： Z1472

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Word版说明书1份，共23页，约10000字

CAD版本图纸，共9张

摘  要

近20年来，随着数字化，自动化，计算机，机械设计技术的发展，以及对焊接质量的高度重视，自动焊接已发展成为一种先进的制造技术，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正在迅速扩大。在现代工业生产中，焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机构制造工业现代化发展的必然趋势。

十字架式焊接机是对大型压力容器焊接的设备，能进行压力容器内外焊缝的自动焊接，实现半自动，基本代替人工作业，对不同直径规格压力容器内外纵缝和内外环缝进行自动焊接。本课题所设计的十字架式焊接机由升降架、台车、液压和电气控制系统组成，并介绍了升降机构的原理，完成对焊接机的整体结构设计计算。

关键词：焊接机，升降机构，液压控制

目  录

摘  要 I

Abstract II

目  录 III

第1章 绪论 5

1.1 课题背景及研究意义 5

1.2 十字架式自动焊接机的发展及应用 5

1.2.1 焊接机器人的发展历程 5

1.2.2 焊接机器人国内外应用现状 6

1.2.3 焊接机器人技术展望 8

1.3 十字架式自动焊接机的研究现状 9

1.3.1 十字架式自动焊接机国外研究现状 9

1.3.2 十字架式自动焊接机国内研究现状 10

2.十字架式自动焊接机总体结构设计 11

2.1 焊接机总体要求和技术指标 11

2.2 自动焊接机总体方案的确定 11

2.3 十字架式自动焊机的设计基本思路 12

2.4 横梁运行机构 12

2.4.1 基本工作原理 12

2.4.2 行走机构车体设计要点 13

2.4.3 行走机构滚动组件的设计要点 13

2.5 焊丝送进机构 14

2.6 焊枪摆动机构 14

2.7 焊接轨道 15

2.8 行走机构的设计计算 16

2.8.1 等效转动惯量的计算 16

2.9十字架式焊接机总体设计图 17

第3章  十字架式焊接机升降机构的设计 18

3.1升降机构的设计 18

3.2横梁行走机构的设计 18

3.3机架的设计 19

第4章  十字架式焊接机电控部分设计 20

参考文献 21

致  谢 22

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