Z1542-智慧农业多功能无人车设计【含SW三维图】 下载积分：300　资料编号： Z1542

作品包括:

Word版设计说明书1份，共38页，约13000字

CAD版本图纸，共16张

SW三维图一套

摘  要

本设计研究的智慧农业多功能无人车，本设计这种农业无人车它能够代替农民在田间地头进行施肥、播种和喷药，是一种高自动化的现在农业设备。首先完成智慧农业多功能无人车的总体方案，总体方案设计时充分考虑智慧农业多功能无人车施肥、播种和喷药三种功能的实现。然后对农业无人车关键的部件以及传动系统进行详细的设计计算，并且在三维软件中对农业无人车的结构进行三维建模，并且对其中关键部件进行有限元分析。最后分析智慧农业多功能无人车的装配等内容，通过研究智慧农业多功能无人车不仅可以提高农田作业的自动化程度，而且有利于农业生产的自动化和智能化，是未来农业发展的一个重要趋势。

关键词：农业无人车、喷药、施肥、播种、结构设计；建模分析 

目  录

摘  要 I

ABSTRACT II

1 绪 论 5

1.1 选题的背景及意义 5

1.2 国内外发展现状 7

1.2.1 国外发展现状 7

1.2.2 国内发展现状 8

1.3 主要研究内容 11

2智慧农业多功能无人车的总体方案设计 12

2.1 设计要求 12

2.2 智慧农业多功能无人车的结构组成和方案 12

2.2.1 机架（车架） 12

2.2.2 动力装置和传动系统 13

2.2.3播种施肥装置 14

2.2.4 喷药装置 14

2.2.5 其他部件 14

2.3 总体方案 16

3智慧农业多功能无人车的设计计算 17

3.1 电机的选择 17

3.2 蓄电池（电瓶）的选择 18

3.3 传动比的确定 18

3.4 链传动设计计算 19

3.4.1减速器与地轮轴之间链轮 19

3.4.2地轮轴与排种轮轴之间链轮 21

3.4.3中间轴链轮齿数和后轴齿数的确定 21

3.4.4链轮校核计算 22

3.5  开沟器设计及校核 23

3.6 种箱及肥箱设计 24

3.7排种轮和排肥轮的设计 25

3.8 地轮的设计 26

3.9 本章小节 26

4 智慧农业多功能无人车的建模装配和有限元分析 27

4.1 智慧农业多功能无人车的建模 27

4.2 智慧农业多功能无人车的装配 28

4.3智慧农业多功能无人车主要部件有限元分析 30

4.4 本章小节 33

总 结 34

参考文献 35

致 谢 35

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